Не знаю, как это делается научным методом, но у меня лучше всего получается так: берем тычинки, клей пистолет, ножницы, цветочек, в который хотим вставить тычинки, попку от этого цветочка.
Выбираем нужное кол-во тычинок, складываем пополам. 
стебельки собираем вместе и некую их часть обмазываем термоклеем, следя за тем, чтобы он не попал туда, где ножки тычинок будут видны.
Пока клей не встал, аккуратненько, пальчиками, прижимаем, придавая округлую форму и формируя палочку. Клей ГОРЯЧИЙ. Важно об этом помнить и дать ему несколько секунд, чтобы чуть поостыл, но в то же время не затвердел напрочь.
Некоторое кол-во термоклея при этом останется на пальцах, что-то будет мохнатится на нашей тычиночной палочке - но это не беда. С пальцев клей убирается легко, мохнатости чуть подравниваются ножницами.
Готовую палочку из тычинок, частично измазанную уже застывшим термоклеем, вставляем в готовый сшитый цветок, протыкая его насквозь.
Вытаскиваем с изнанки эту палочку настолько, чтобы с лица осталась нужная нам длина тычинок, обрезаем вровень с изнанкой цветка
На попку от цветка, в центр, капаем термоклей и пока он не застыл быстро прижимаем цветок вместе с тычинками к этой капле.
Немного клея при этом затекает внутрь цветка, намертво фиксируя тычинки.
Ну, собственно, результат нашего шаманства:
Ну и дальше цветки можно использовать в изделии, например, так:
